SLAM200E 融合了 SLAM100 与 SLAM200 两款机型的核心优势。扫描仪搭载高频激光传感器、双 1200 万像素全景相机、集成式高精度 GNSS 模块以及高性能运算单元，为用户带来全新的空间数据采集作业体验。
此外，SLAM200E 搭载飞马多项自研创新技术，包含数据断点续传、机载点云数据融合以及高保真 3DGS 重建。全新推出的 SLAM Instant 移动端 App 可实现外业测量结束后即时建图，满足各行业现场快速出成果的需求，大幅提升作业效率。
产品功能
支持超高精度测量
SLAM200E 作为专业级移动测量设备，在 60 米范围内可实现 5 毫米相对精度，100 米范围内可达 1 厘米相对精度。接入 RTK 或布设控制点作业时，能够实现 2 厘米绝对精度，满足高精度测量需求。
支持点云实时重定向建图
SLAM200E 可实时生成高精度彩色点云，成果直观且细节丰富。接入 RTK 后，能够直接输出带有绝对坐标的点云，大幅提升作业效率。在城市测绘、工程监测等绝大多数常规应用场景中（包含但不限于以上领域），设备可实现点云实时采集，显著缩短数据后处理周期。
支持高精度3维场景重建
SLAM200E 将高精度点云与高分辨率影像纹理相结合，实现三维场景精准复现，可满足数字化工厂、虚拟展厅、BIM 等场景严苛的三维数据采集需求。
内置360度全景相机
双 1200 万像素全景相机可采集 360° 广角影像与丰富纹理细节，生成真实感更强的彩色点云及全景影像。全景相机获取的数据可用于点云着色、视觉 SLAM、全景图生成、三维建图、高斯溅射重建等多项作业。
新功能
即时测量
海量点云生成测绘成果往往依赖专业后处理软件、专业人员与较长室内处理周期。飞马机器人 SLAM Instant App 提供多场景即时测量方案，外业完成点云采集后，即可现场快速输出行业报告。
空地一体数据融合
手持激光扫描仪虽可高效采集地上与地下三维数据，但部分应用场景仍需补充机载点云数据。飞马机器人为用户提供适配该激光扫描仪手持、机载双作业模式的空地融合算法，可将三维点云、影像以及 3DGS 数据融合为一套一体化成果，实现空地数据无缝融合。
3D高斯溅射
SLAM200E 依托全景影像，可实现大规模高斯溅射，数据生成、可视化与应用。成果文件及过程数据均采用标准格式输出，便于对接各类第三方应用平台。基于该手持激光扫描仪的高斯溅射功能永久免费开放使用。
静态站模式
静态设站模式能够有效消除手持扫描仪移动过程中产生的误差，可在复杂环境下高效采集高精度、高细节、高密度三维点云数据。同时支持根据客户需求从指定视角采集数据，静态设站数据可自动拼接与优化，进一步提升数据质量与处理效率。
软件支持
SLAM GO APP
SLAM GO App 是飞马机器人全系列手持激光扫描仪专属数据采集软件，全面兼容安卓与 iOS 系统。App 可通过 Wi-Fi 与 SLAM200E 建立稳定连接，同时 SLAM200E 能够共享手机移动网络；软件兼具便捷的采集操控功能与完善的成果管理能力。
SLAM Instant APP
SLAM Instant App 是飞马机器人专为外业即时测量打造的专用工具，可安装于安卓平板。用户完成外业数据采集后，能够快速开展量测工作，并即时生成对应行业测绘报告。
Slam Go Post Pro
SLAM GO POST Pro 是飞马机器人全系列手持激光扫描仪配套 PC 端软件，集成于 Drone Manager 专业版内。该软件支持 SLAM200E 数据后处理，可生成高精度、高细节彩色点云与局部全景影像，并提供点云浏览及优化功能。
